管板自动焊机的结构组成

机身与定位系统

• 含机架、管板夹具、管道定心机构，用于固定管板与管道，保证两者同轴度误差≤0.1mm，避免焊接偏位。

• 部分机型配备多轴数控滑台，可实现焊枪在 X/Y/Z 轴的移动，适配多排管板孔的自动切换焊接。

焊接系统

• 包含焊枪（TIG/MIG 等）、送丝机构（熔化极焊接用）、保护气系统（氩气、混合气），保护气可有效隔绝空气，防止焊缝氧化。

• 焊枪可调节角度，适配管板角焊缝、平焊缝等不同焊接接头形式。

数控控制系统

• 采用 PLC 或专用数控系统，配备触摸屏，可预设焊接电流、电压、速度、保护气流量等参数，支持参数存储与调用。

• 部分高端机型搭载焊缝跟踪系统（视觉或电弧传感），可实时修正焊接轨迹，补偿装配误差。

辅助系统

• 冷却系统：对焊枪、焊接电源进行降温，保障长时间连续工作；

• 除尘系统：收集焊接烟尘，改善作业环境；

• 自动上下料机构（高配机型）：实现管板与管道的自动装夹与卸料，提升自动化程度。